I looked a bit more in the mefarshim and found the following:<br><br>The Medrash Rabba writes that Yaakov cried because the people around suspected him of pritzus for kissing Rachel. The seforno quotes this medrash and adds that this is the reason why Yaakov right away told Rachel that he was related to her so that she too wouldn't be choshed him of pritzus. The Netziv says a similar pshat on his own, he says that Yaakov cried to show Rachel that the kiss was because she was his relative and was not for lustful purposes. 
<br><br>Rabbenu B'Chaye offers 2 explanations, either Rachel was under 3 or that he kissed her hand or forehead and not her lips. This is clearly against the medrash which states that his action was misinterpreted as one of pritzus.
<br><br>Of course, in today's Charedi society this could never happen, men and women mingling and talking at the well??? There would be a mehadrin well with different times for men and women or 2 separate mehadrin wells 1 for men and 1 for women so that they chas v'shalom shouldn't mingle.
<br><br><br><br>